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上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領館區1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：云峰大廈
近開課時間(周末班/連續班/晚班）：工業機器人初、中級培訓班：2025年12月29日..學用相長,注重實踐....以質量求發展....合作共贏....實用實戰....用心服務..........--即將開課--........................(歡迎您垂詢，視教育質量為生命！)　

　　　　本課程每期班限額5名，報滿即停止報名，請提前在線或電話預約

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課程大綱 ---工業機器人初、中級培訓班

第一階段

課程章節	課程內容
工業機器人硬件連接	本體與控制柜硬件連接安全保護機制?/?系統結構
在線編程終端基礎操作	配置必要的操作環境手動三種運動操縱機器人
工業機器人通信	定義信號輸入輸出與接線入通訊總線配置
工業機器人程序數據	機器人坐標系常用數據類型
工業機器人程序編程	常用RAPID程序指令與功能程序自動運行/中斷程序
離線編程軟件的應用	RobotStudio離線軟件基本應用與在線功能
綜合考核	針對所學知識，綜合測試

第二階段

	課程章節	課程內容
工業機器人現場編程與調試	NO.01 ABB機器人基礎操作知識	ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規范、RobotStudio離線軟件基本應用等
	NO.02 ABB機器人硬件連接	機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作
	NO.03 ABB機器人IO通訊	I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等。
	NO.04 ABB機器人程序數據	建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定等。
	NO.05 ABB機器人程序編程	RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設定等。
	NO.06 ABB機器人進階功能	安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動功能、系統的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀等。
工業機器人維修與保養	NO.01機器人維護保養規范	工業機器人系統維護與保養介紹、工業機器人安全注意事項、工業機器人維護與保養管理、工業機器人維護與保養常用工具等。
	NO.02工業機器人本體維護	工業機器人本體的維護與保養、本體電纜、潤滑油的更換、變速箱、伺服電機更換等。
	NO.03工業機器人控制柜維護	伺服控制器、軸計算機板、主機、散熱風扇、卸流電阻、控制面板、電源單元等。
	NO.04工業機器人常見故障	常見故障代碼分析、常見異常排除

dsp2000電機控制部分實驗室實景

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