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上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院【北京分部】：北京中山/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領館區1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：云峰大廈
近開課時間(周末班/連續班/晚班）：DSP電機開課：2025年12月29日..學用相長,注重實踐....以質量求發展....合作共贏....實用實戰....用心服務..........--即將開課--........................(歡迎您垂詢，視教育質量為生命！)　

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【趙老師】

資深DSP專家，15年的DSP系統軟件和硬件開發經驗。并成功開發過基于TMS320LF2407A的CAN總線數據采集系統、高速永磁同步電動機數字控制系統以及基于TMS320F28XX的超高速永磁無刷電動機數字控制系統、異步電機變頻控制器，永磁交流伺服電機數字伺服系統，永磁同步電機矢量控制器，無刷直流電機控制器，多變量強耦合實時控制系統，智能多通道實時信號檢測與跟蹤控制系統等，實戰經驗豐富。

【王老師】

國內資深DSP開發工程師，有10多年的DSP系統軟硬件開發經驗及多年的企業研發經歷，成功開發過基于TMS320F28XX的高性能永磁交流伺服電機數字伺服系統，在直線電機和力矩電機直接驅動，開關磁阻電動機的DSP控制，交流異步電動機無速度傳感器轉子磁場定向控制以及高性能伺服電機驅動控制領域具有豐富的實踐經驗。

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課程大綱 --DSP電機控制

培訓內容

第1部分 TMS320F28XX DSP

1.1 TMS320F28XX DSP的特點及引腳功能
1.2 TMS320F28XX DSP的組成及結構
1.3 TMS320F28XX DSP的指令系統
1.4 TMS320F28XX DSP的中斷系統
1.5 TMS320F28XX DSP的事件管理器及PWM
1.6 TMS320F28XX DSP的A/D轉換器

2.BIOS要點
1）BIOS的配置
2)BIOS的關鍵模塊詳解
3）任務的編程要點
4）旗語的編程要點
5）郵箱的編程要點
6）隊列的編程要點
7）消息的編程要點
8）軟件中斷的編程要點

3.BIOS實驗
1）BIOS的創建實驗
2)一步步創建帶BIOS工程實驗
3）任務的編程實驗
4）旗語的編程實驗
5）郵箱的編程實驗
6）隊列的編程實驗
7）消息的編程實驗
8）軟件中斷的編程實驗

第2部分事件管理器(EV)模塊

2.1 事件管理器EV功能
2.2 GP定時器
2.3 PWM信號
2.4 比較單元
2.5 PWM電路
2.6 與比較單元相關聯的PWM電路
2.7 PWM波形產生
2.8 捕獲單元概述
2.9 捕獲單元操作
2.10 捕獲單元FIFO堆棧
2.11 捕獲中斷
2.12 EV中斷
2.13 EV中斷請求和服務子程序
2.14 EV中斷產生
2.15 EV中斷向量
2.16 EV寄存器
2.17 定時器寄存器
2.18 比較器控制寄存器
2.19 比較行為控制寄存器
2.20 捕獲單元寄存器
2.21 EV中斷標志寄存器
2.22 EV控制寄存器

第3部分 TMS320F28XX系統控制及中斷

3.1 時鐘及系統控制
3.2 TMS320F28XX通用I/O
3.3 TMS320F28XX外設中斷擴展
3.4 中斷控制
3.5 中斷控制編程

第4部分 SVPWM技術以及DSP控制的實現

4.1 SVPWM調制技術
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號生成方法
4.5 SVPWM信號的調制技術
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的設計

第5部分步進電動機的DSP控制

5.1 步進電動機的工作原理
5.2 步進電動機的DSP控制方法
5.3 步進電動機的驅動
5.4 步進電動機的運行控制

第6部分永磁同步電動機的DSP控制

6.1 永磁同步電機控制系統的結構原理
6.2 永磁同步電機的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機DSP控制系統的結構
6.5 永磁同步電機DSP控制系統的電路
6.6 永磁同步電機DSP控制系統的軟件構成
6.7 永磁同步電機DSP控制系統的軟件設計

第7部分無刷直流電動機的DSP控制

7.1 無刷直流電動機的基本組成環節及工作原理
7.2 無刷直流電動機的基本組成工作原理
7.3 無刷直流電動機DSP控制的策略
7.4 無刷直流電動機DSP控制系統的硬件設計
7.5 無刷直流電動機DSP控制系統的軟件設計

第8部分三相異步電動機的DSP控制

8.1 三相異步電動機的基本組成環節及工作原理
8.2 三相異步電動機SVPWM空間矢量波形產生原理
8.3 三相異步電動機DSP控制的策略
8.4 三相異步電動機DSP控制系統的硬件設計
8.5 三相異步電動機DSP控制系統的軟件設計

第9部分伺服電動機的DSP控制

9.1 伺服電動機控制系統的結構原理
9.2 伺服驅動器的工作原理
9.3 伺服電動機的PID調節
9.4 伺服電動機的矢量控制原理
9.5 伺服電動機的矢量控制策略
9.6 伺服電動機DSP控制系統的結構
9.7 伺服電動機DSP控制系統的電路
9.8 伺服電動機機DSP控制系統的軟件構成
9.9 伺服電動機DSP控制系統的軟件設計

編程實驗：

1、PWM波形產生DSP編程實驗

2、事件管理器EV GP定時器編程實驗

3、永磁同步電機DSP控制實驗

4、無刷電動機的DSP控制實驗

5、SVPWM(空間矢量波形)波形發生器實驗

6、步進電動機控制子程序實驗

7、直流電機控制實驗

8、伺服電動機DSP控制實驗

dsp2000電機控制部分實驗室實景

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